ITF-tyylin taekwondon periaatteet ja peruskäsitteet on määritelty lajin pioneerin, Choi Hong Hin kirjoittamassa kirjassa, Encyclopedia of Taekwon-dossa. Lajin kattojärjestön, ITF:n, historiaan kuuluu muutamia muutoksia. Vuonna 1990 Global Taekwondo Federation irtosi ITF:stä omaksi järjestökseen, järjestö jatkoi saman tyylisuunnan taekwondon opetusta mutta lisäsi siihen omia elementtejään.

Vuosituhannen alussa itse ITF myös jakautui ensin 2001 ja uudestaan 2002 – muodostaen kaikkiaan kolme erillistä osaa jotka pitävät päämajojaan eri maissa – Itävallassa, Britanniassa ja Espanjassa. Sekä GTF että kolme ITF:n erillistä osaa harjoittavat kaikki Choin kirjassaan määrittelemää taekwondo -tyyliä. Tämän tyylisuunnan taekwondoon kuuluu 24 eri liikesarjaa, joihin laji perustuu – poikkeuksena GTF joka lisäsi omaan opetukseensa vielä kuusi sarjaa, eli teulia lisää. Kaikkien näiden sarjojen nimet ja symbolismi viittaavaa lajin synnyinmaan, Korean, historiaan, kulttuuriin ja uskonnolliseen filosofiaan.

ITF-tyylin taekwondo voidaan jakaa kahteen alasuuntaukseen. Ensimmäistä kutsutaan usein perinteiseksi taekwondoksi (vaikka oikeampi termi voisi olla perinteinen ITF-taekwondo), normaalisti tällä tarkoitetaan järjestön ennen vuotta 1973 opettamaa tyylisuuntaan.

Vuoden -73 jälkeen Choi Hong Hi jatkoi lajin kehittämistä ja hienosäätöä, jonka perusteelta tuo aiemmin mainittu kirja lopulta julkaisiin ja tästä hieman mukautuneesta lajista kehittyi tuo toinen suuntaus.

Lähtökohtaisesti silti kaikki ITF-taekwondokoulut käyttävät opetuksensa ja harjoitustensa perustana tuossa Choi Hong Hin kirjassa määriteltyjä 24 liikesarjaa.