Tae Kwon Do – käden ja jalan tie – kuvastaa hyvin myös perusliikkeiden ja -tekniikan suuntaa. Perutekniikan harjoittelun osa-alueisiin kuuluvat erilaiset torjunnat, lyönnit sekä lajille ominaiset potkut.

Perusliikkeiden hallinta on olennaisen tärkeää, sen muodostaessa pohjan tulevalla harjoittelulle ja entistä monimuotoisempien liikkeiden ja liikesarjojen opetteluun. Kun koordninaatiokyky, ajoitus ja voiman käyttö parantuvat, on harjoitusten vaativuustasoa helpompi nostaa.

Liikesarjat, eli poomset, ovat tärkeä osa lähes tulkoon jokaista itämaista kamppailulajia. Taek won don kohdalla liikesarjat ovat myös oma kilpailumuotonsa – luonnollisesti virheetön perusliikkeiden hallinta on olennaisen tärkeää kilpaillessa vielä monimutkaisemmissa ja haastavammissa liikesarjoissa. Perusliikkeet voidaan karkeasti jakaa neljään eri osa-alueeseen:

Perusliikkeissä lähdetään liikkeelle oikeanlaisesta seisoma-asennosta, liikkumisesta ja miten perusasentoon palataan lyönnin, potkun tai liikesarjan jälkeen. Erilaiset seisoma-asennot muodostavatkin yhden tärkeän osa-alueen perusliikkeistä.

Toinen tärkeä alue perusteista lähdettäessä ovat torjunnat – torjuntaa ei välttämättä käytetä vain yksinkertaisesti kontaktilta suojautumiseen vaan eri tyyppisiä torjuntoja on useita. Torjunnalla voidaan pyrkiä toki vain pysäyttämään hyökkäys, mutta niitä voidaan käyttää myös oman hyökkäyksen edistämiseksi ohjaamalla vastustajan liike-energiaa halutulla tavalla torjuntaa hyväksi käyttäen.

Lyönnit ovat taek won dossa verrattain pienessä roolissa mutta eri tyyppisiä lyöntejä löytyy silti paljon osana liikesarjoja. Päähän kohdistuvat lyönnit ovat taek won do-otteluissa kiellettyjä.

Laji on erityisen tunnettu potkuistaan – legendan mukaan muinaiset korealaiset tiputtivat jopa ratsastajia hevosiltaan hyppypotkuilla – ja otteluissa potkut ovatkin pääroolissa.