Taekwondossa käytetyn vyöjärjestelmän tarkoitus on ilmoittaa oppilaan taso, mutta se kuvaa myös lajin filosofista puolta. Oppilasarvot eli kupit alkavat luvusta 10 ja tason noustessa ne laskevat arvoon 1 asti. Kun oppilas on päässyt 1. kupiin, vaihtuu vyön väriksi musta jonka jälkeen puhutaan vyön dan-arvoista. Toisin kuin kup-arvot, danit alkavat luvusta 1. ja nousevat aina 10. daniin asti – 9-10 danin mustan vyön haltijasta käytetään nimitystä saseongnim, suurmestari.

Vyön värin vaihtuminen seuraa oppilaan edistymistä sekä ITF- että WTF-taekwondossa samalla tavalla, vyöarvojen noudattama värimalli on sama vaikka itse vyön saavuttamiseksi saatetaankin vaatia eri asioiden hallintaa.

Ensimmäisen, eli 10. kupin, vyön värinä on valkoinen, toisen keltainen ja kolmannen vihreä. Kolmen ensimmäisen vyön värit ovat tiettävästi tulleet karatesta, seuraavat kolme taas ovat Korean kuningashuoneen värit.

Vihreän vyön jälkeen väri vaihtuu ensin siniseen, siitä edelleen punaiseen ja lopulta mustaan.

Jokaisen värin vaihtumisen väliin mahtuu yksi kup-arvo, jonka saavuttamista merkitään vyössä aina seuraavan vyön värisellä raidalla – valkoiseen vyöhön tulee siis ensin keltainen raita, keltaiseen vihreä ja niin edelleen.

Vaikka vyöarvot jakautuvat yleisimmin yllä kuvattua tapaa noudattaen, on huomionarvoista että vöiden värit voivat vaihdella eri lajiliittojen ja koulukuntien välillä.